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制動器按結構特征分有鼓(塊) 式制動器、盤式制動器、帶式制動器、防風制動器和錐盤式制動器等;按工作狀態分有常閉式制動器和常開式制動器。常閉式制動器就是經常處于閉閘狀態,只有工作需要時可通過人力、氣動、電磁鐵和電力液壓推動器等設施使制動器開閘工作;而常開式制動器卻與此相反,它經常處于開閘狀態,當工作需要時施加外力使制動器閉閘工作。制動器按用途又可分為停止式和調速式兩種制動器,前者通常只起停止或支持重物懸在空中的作用,如鑄造吊車、斗輪式卸船機、港口岸邊起重機和集裝箱碼頭用輪臺吊起升機構上的制動器都屬于這一種;而后一種也叫恒力矩制動器,它主要起停止運動和調節機構運動速度雙重作用,如工廠淬火用起重機和岸邊橋吊上的電纜卷筒制動器都是屬于這一種。
盤式制動器的不足之處在于摩擦片直接作用在圓盤上，無自動摩擦增力作用，制動效能較低，所以用于液壓制動系統時若所需制動促動管路壓力較高，須另行裝設動力輔助裝置；兼用于駐車制動時，加裝的駐車制動傳動裝置比鼓式制動器要復雜，因而在后輪上的應用受到限制。