4CWO-2.6型船式挖藕機將動力機械、高壓水泵、噴射裝置、挖藕支架、行走控制系統、液壓操作機構與船身有機融為一體，使船體懸浮或半懸浮于水中，在船內完成吸水、加壓噴射、挖深控制、行走等全部工序，其先進性、適用性、可靠性、安全性都比較強。該產品于2004年5月研制成功，其后不斷改進完善，現已獲得三項國家專利，是國內比較先進的船式挖藕機械。目前已生產20余臺，主要在微山湖周邊地區及濟南等地推廣使用，用戶普遍反映機具性能較好。
　　一、研制情況
　　我國蓮藕種植面積6000多萬畝，平均畝產1500千克。微山湖地區蓮藕種植區域廣，產量高，成本低，經濟效益顯著，現有總面積11.5萬畝(其中人工種植淺水藕面積1.5萬畝)。人工收獲蓮藕勞動強度大,效率低,錯過收獲季節就在污泥中爛掉，造成資源浪費。據統計，人工采挖1千克費用支出0.8元，畝費用1200元，船式挖藕機采挖效率是人工的近20倍，畝均費用僅為人工的一半，藕農尋求挖藕船十分迫切。
    4CWO-2.6型船式挖藕機在研制過程中，重點抓好了以下四個方面的研究：1、挖藕方式的研究。人工采挖大多借助一些鐵制工具除去表土，用腳蹬掉蓮藕表面泥土的方法。如果采用挖掘鏟或爪的形式，極易造成蓮藕損傷，藕體進入污泥減少經濟價值。而在船尾安裝位置可調的高壓水槍，利用機械動力使挖藕支架底部減速機旋轉，帶動鏟泥板將蓮藕上方的泥土撥動，同時利用高壓水槍產生的水柱沖擊力，進行破泥、沖刷藕體，使其浮上水面，采用這樣的挖藕方式蓮藕破損率很小。2、高壓水柱形成的研究。使用動力機械帶動高壓水泵，由船兩弦經過濾網吸入水源，經高壓水泵加壓后，通過高壓水管至挖藕支架前端均勻分配各水槍頭，形成高壓水柱。3、行走控制系統的研究。利用高壓水槍沖擊水面形成的反沖力，推動船體前進。左右方向的調整采用人工及附屬工具調整。4、噴頭調節的研究：噴頭調節分為上下、前后調節，通過調節挖藕支架完成。液壓泵推動支架內減速機曲軸旋轉，帶動鏟泥板和噴頭前后移動，鏟掉藕上泥土，藕通過高壓水柱的沖洗浮上水面。
    與國內現有挖藕機相比，4CWO-2.6型挖藕機有了明顯創新，主要表現在：一是采用船式“浮式作業”原理，可成功實現對水中蓮藕的機械化采挖。二是采用“水下采挖法”，可成功實現以采挖蓮藕為主要目的多重功能和先進技術。三是采用“噴頭和鏟泥板組合采挖法”，增加了挖泥深度，提高了采挖效率，從而提高了挖藕機械的經濟性能。四是采用“液壓傳動及操作法”，利用液壓傳動，提高了整機傳動效率和可靠性。
    4CWO-2.6型船式挖藕機的技術路線圖如下：
    二、使用情況
    4CWO-2.6型船式挖藕機自投入使用以來，主要用于沿湖地區人工種植藕采挖，共完成采挖面積4000余畝。關于采挖效率，2008年3月齊魯電視臺曾在微山縣留莊鎮南羊莊村人工種植藕塘做過專門實驗，拍攝過專題片。因為挖藕船需要三名人員輔助（一人水下控速導向，二人水下輔采），所以另選了三名專業挖藕人員人工挖藕進行對比。當時限時半小時，人工三人挖藕13.5千克，機械挖藕248.5千克，機械采挖量是人工的18.4倍，效率大大超過人工。另據現場跟蹤測算統計，挖藕機的采凈率為95%～98%，破損率為2%～3%，采凈率較高，破損率較低。挖藕機的工作幅寬為2.6m，適水深度為0.3～1.3m，作業油耗為4～5L/h，生產效率為0.13～0.33h?/8h。總的來看，4CWO-2.6型船式挖藕機設計比較合理，結構比較緊湊，性能比較可靠，造價比較適中，深受藕農歡迎，是目前比較成熟的挖藕機產品。
    三、存在的主要問題及改進建議
    存在的問題主要涉及以下三個方面：一是機械化程度有待進一步提升。這種船式挖藕機仍需三人水下輔助作業，水中環境復雜，勞動強度較大，特別是冬天作業環境惡劣，人工很難承受。二是制造工藝較低。加工精度不高，外觀設計不美，整體造型粗糙。三是沒有燈光設備，無法進行夜間采挖作業。
    改進建議：進一步改進產品設計，增設船內行走操控裝置和輔助采挖裝置，最大限度地減輕勞動強度，改善作業環境，提高采集效率；進一步改進加工和制造工藝，提升加工和裝配精度，美化外觀設計和整體造型；加裝照明設施，方便夜間采挖，提高挖藕機的使用效率。