隨車起重機(jī)就是安裝在汽車底盤上，可以在一定范圍內(nèi)垂直提升還有水平移動(dòng)重物的多動(dòng)作起重機(jī)，也叫隨車吊，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械，國(guó)外隨車起重機(jī)主要有瑞典、意大利、奧地利、德國(guó)、美國(guó)、日本、加拿大等國(guó)家的十幾家公司。

隨車起重機(jī)是通過(guò)液壓傳動(dòng)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械動(dòng)作的。我們常用的是用汽車的動(dòng)力，通過(guò)取力器帶動(dòng)液壓油泵，連接液壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)工作。如果在沒有汽車動(dòng)力的情況下，我們是通過(guò)油泵電機(jī)組來(lái)提供動(dòng)力來(lái)源。油泵電機(jī)組是在野外、碼頭、船舶、車間等沒有汽車動(dòng)力的條件下，通過(guò)380V電壓帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。如果是野外作業(yè)，還需要發(fā)電機(jī)發(fā)電后，通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)油泵工作。

隨車起重機(jī)是由起重臂、立柱、機(jī)架、支腿以及液壓元件組成的。起重臂是起重時(shí)把貨物提起的主要裝置。立柱是連接吊臂和機(jī)架的重要部件，貨物左右旋轉(zhuǎn)時(shí)主要靠立柱。機(jī)架主要是連接和固定立柱及支腿的部件。支腿的主要作用是吊機(jī)作業(yè)時(shí)保持吊機(jī)的平衡。液壓系統(tǒng)是由油箱、油泵、油缸、多路換向閥、液壓鎖、平衡閥、馬達(dá)、回轉(zhuǎn)中心接頭及管路等組成。另外還有卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。

隨車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)形式目前我國(guó)隨車起重機(jī)主要是齒條回轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)支承兩種回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)形式。齒條回轉(zhuǎn)是指起重機(jī)的油缸帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)使立柱旋轉(zhuǎn)。齒條是直線，所以旋轉(zhuǎn)到一定的位置后就不能再往前，因此齒條回轉(zhuǎn)是有范圍的。